宁武子，姓宁名俞，春秋时期卫国人。他是卫国正卿宁速之子，卫文公、卫成公时任大夫。

卫文公时政治相对清明，宁俞作为国家重臣，勤于国事，据《左传》记载，他曾多次代表卫国与诸侯结盟。由于当时大环境很好，很多贤良之士愿意为国效力。但是到了卫成公时，一方面由于成公个人昏庸无能，造成国政荒疏，另一方面由于当年文公没有礼待晋国逃亡的公子重耳（此时已是春秋五霸之一的晋文公），招致晋国武力威胁，结果成公被迫出逃在外两年。在此期间，很多大臣看到卫国衰微之势，纷纷抽身而去，另谋高就。在内忧外患之际，只有宁俞站了出来，凭借他的忠诚、勇敢和智慧斡旋于晋国和卫国之间，维护了卫国的尊严。

在太平时代，宁俞的才智发挥也是一般人能够达到的，所以孔子说宁俞“其知可及”；到了乱世，人人只求自保，不愿出头，以免祸患。而宁俞在国家最困难的时候仍然尽心竭力，不避艰险，这在大多数人看来是愚蠢的行为。孔子说宁俞“其愚不可及”，其实是对他忠义之举的高度赞誉。